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GB/T 20867-2007《工業(yè)機器人 安全實施規(guī)范》

在設計和制造機器人時應從人類工效學、機械、控制系統(tǒng)、手把手示教編程、應急運動、動力源、儲能、干擾、操作狀態(tài)、選擇裝置等方面進行安全防護的設計，使機器人在應用時，有一個良好的安全基礎。

1.人類工效學原則
機器人各部件的設計應考慮操作和維修人員的身材、姿勢、體力和動作特征，以避免在使用和維修機器人時產(chǎn)生緊張狀態(tài)和運動。例如：示教盒的大小、鍵盤布置和重量應使編程人員在編程時不會產(chǎn)生握不住和誤操作的狀況；人工引導機器人示教時，牽引力不能大于中等操作人員的手動拉力或壓力；各部件的連接或固定件應設計的使人的手或工具能接近緊固零件。

2.機械部分涉及的安全要求
設計機器人機械部分時，除了需要按照常規(guī)機械設計考慮機械結(jié)構及其零部件應能滿足機器人所需的運動功能、性能要求、強度、剛度等各種相應尺寸及外形外，還應考慮在設計中消除由機器人運動部件所產(chǎn)生的危險。若不可能在機械部分設計時清楚這種危險，則應進行安全防護的設計及采取相應的安全措施

3.運輸考慮
在設計機器人時，應考慮吊裝和運輸?shù)男枰O計吊裝用的掛鉤、吊環(huán)螺釘、螺釘孔和抓手等，必須能承受整個機器人的重量。機器人吊裝時，運動部件應采取恰當?shù)拇胧┻M行定位，不使其在吊裝和運輸?shù)倪^程中產(chǎn)生意外的運動，造成危害，包裝運輸時，應按包裝標準進行包裝，并在包裝箱外打上所需標記。

4.緊急停機
這是機器人的意向重要功能，它優(yōu)先于機器人其他所有功能，它能超越其他功能撇除機器人驅(qū)動器的動力，使得機器人的全部運動部件停止運動。任何機器人啟動前，必須手動復位，而急停電路本身的復制不應氣動機器人的和人運動。


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